被稱為神奈川縣橫濱港警察署搜查課傳奇搭檔的資深刑警鷹山敏樹(館博 飾)和大下勇次(柴田恭兵 飾),在過去的歲月裡經歷無數驚濤駭浪的洗禮,如今他們功成名就,終於要迎來光榮退休的日子。然而這兩個極不安分的老男孩根本停不下來,任憑擔任搜查課課長的町田透(仲村亨 飾)如何警告與規勸,他們還是義無反顧衝向犯罪現場。在此期間,日本本土黑幫和來自中國、俄羅斯的同行相互角力,互不相讓。直到某天,三足鼎立的局勢突然被一股神秘力量打破。自稱商業人士的恭一加西亞(吉川晃司 飾)出現在阿鷹和勇次面前,而他背後的勢力令人膽顫心寒。熱血警察終於迎來最後的較量……「危險刑警系列」最早作為電視劇在1986—1987年間播出,累計播放76集,此後推出一回SP,並拍攝了6部劇場版,最後一部於2005年上映,迄今已有11個年頭。